在U.C.0093年夏亞返回吉翁方就任新吉翁的元首之後，他命令工程師們開發一種能夠與他的駕駛技術和Newtype能力相稱的機動戰士。其結果是，亞納海姆公司研製出了代號為MSN-04的新型MS，即「沙薩比」。沙薩比全高達25.6米，遠遠超過了一般的機動戰士；但是藉助於更多的大推力推進器，它實際上擁有比一般MS更高的速度和更大的機動性。沙薩比的主武器是一把安置於腹部的大功率米加粒子砲，其威力足以一擊擊毀裝甲薄弱的機動戰士。其它武器包括一面內置3枚飛彈的盾，一支光束步槍和一把光束戰斧。為了發揮夏亞的新人類力量，沙薩比裝備了6門浮游圓錐炮，駕駛員可以利用塞可繆系統對它們進行思想控制。沙薩比也是第一台具備革命性的精神感應框體座艙的MS。此系統最大限度地發揮新人類駕駛員的作戰能力。
夏亞駕駛沙薩比參加了大部分與地球聯邦軍隆德貝爾的戰鬥。最激烈的戰鬥發生於夏亞和他的宿敵阿姆羅·雷之間，阿姆羅駕駛的是同樣裝備了精神感應框體系統的RX-93 ν鋼彈。在影片的最後，夏亞被阿姆羅擊敗，沙薩比被摧毀了。
在原創小說佩托琪卡的子嗣中，夏亞最終駕駛的不是沙薩比而是它的一個加強版本MSN-04II 夜鶯。夜鶯裝備的浮游圓錐炮有10門之多。而在佩托琪卡的子嗣和《高空流光》中，阿姆羅的座機也換成了ν鋼彈的加強版Hi-ν 鋼彈。
在SD戰國傳系列中，沙薩比被稱為「漣飛威」，在不同作品中有「武者漣飛威」、「怒嵐漣飛威」等變化。在BB戰士三國傳 風雲豪傑編中，沙薩比被設定為司馬懿的形象機體。
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