模型：三國鋼彈 孔明

孔明利卡茲 （RGZ-91 Re-GZ；臥龍型態：RX-93 Nu Gundam）
精通兵法，「稀世的聖軍師」，現時仍為等待名主隱居著。取說（模型漫畫）中，看到夜空中代表董卓的「暴虐之星」墜落，預料世界將由黑暗中被解放出來。
特點：爆鷹扇可變成「爆鷹機」，亦可變成背包。
武器：爆鷹扇
必殺：爆凰烈羽

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模型：三國鋼彈 趙雲

趙雲高達（V2 鋼彈）
「疾風之槍者」「仁將」、「疾風之銀槍」之稱、幽州軍出身的武將，亦是朝廷任命的「國境防衛隊」隊長，本身是一名槍法高手。擁有堅毅不屈的精神力。是翔國五誇將之一,實力是五誇將中是強的一位武將。
武器：山、風，山風合體為嵐
必殺：龍激導，真空迅
坐騎：飛影閃

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模型：三國鋼彈 曹操

曹操高達（GX-9901-DX 高達DX）
「紅蓮霸將軍」。官軍最後的鬥將、討伐董卓聯合軍的發起人，機駕的君主。崇尚實力主義的天才。時常被認為是冷酷無情的男人，卻是討厭卑鄙之事、擁有高潔靈魂的武將。天生擁有過人領袖魅力、及超凡統率能力。十五年前，曾與盧植同朝為官。後來在其提醒下，決定選擇自己所認同的道路。作為官軍最後猛將，吸引四方能士歸附。（正史的曹操出身孝廉，疾惡如仇，與日後奸雄形象完全不同。）單行本中，「虎牢城」攻略戰中，代替盟主袁紹於前線作戰。模型漫畫中一開始便是聯軍主力。特點：斗蓬可置於背後、張開變成雙翼及裝在肩前變成披肩。愛馬為「絕影」。
設計藍本來自Koei2004年推出之三國相關遊戲「決戰2」同名角色。
武器：炎骨刃
必殺：大紅蓮斬

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模型：三國鋼彈 劉備

劉備高達（RX-78-2鋼彈）
「龍帝的繼承者」龍帝後裔，疾惡如仇，為解救三縭紗，起而與董卓軍對抗。因而獲得不少武將歸附。與師兄公孫瓚，一同就學於盧植門下。在與師兄重逢時，為救被董卓軍欺負的村民，牽連老師盧植被逮捕。目睹師父被處死，劉備決定到三璃紗各地，解救受苦難的人民。於佛土之村遇見關羽、張飛，並且擊敗襲擊的黃巾鐵奧，但是遇到呂布，在三人將備擊敗之際，劉備以三位一體星龍斬打敗呂布。在桃園與關羽張飛結拜為義兄弟。
為討伐董卓，參加以曹操、袁紹為首的「反董卓聯合軍」，在虎牢城虎之門再與呂布對抗。郿宇城決戰，由於董卓的無差別攻擊以及呂布的犧牲，劉備氣憤之下發動「天玉鎧‧蒼龍」，擊敗董卓並且毀滅郿宇城。在董卓毀滅之後，婉拒曹操的邀請繼續邁向旅程。
劉備等人回到幽州之後，恰巧遇到烏丸族欺壓關平，順手解圍也遇到趙雲，在公孫瓚的解說之下，協助幽州軍擊敗烏丸。但是冀州的袁紹軍來襲，劉備與張飛南下尋找兵法書的作者伏龍。在荊州與得孔明之助，撲滅水鏡先生家的大火，雖然得知臥龍已死的消息，但是尋求孔明的加入，再次與從幽州逃出的趙雲相遇。由於化解水龍圍困小孩的危機，得到孔明的認同使其加入。
模型漫畫中，在劉備擊敗呂布後，加入孫權、曹操成立「反董卓連合軍」。虎牢關正門的戰鬥中，曹操單挑呂布，孫權等人對付董卓。在對戰中，孫權中董卓的分身招式暗算而失神昏厥。此際玉璽／天玉鎧與孫權、劉備和曹操三人共鳴，變成天玉鎧．弩虎現世與孫權合體，以強大砲火發動無差別攻擊（連自家人曹操軍也被掃到），呂布在一陣光波巨砲砲火中消失（下落不明）。董卓則在之後的弩虎嘴砲攻擊下敗逃，一把火將雒陽城燒燬，撤退至郿宇城。會戰後各軍自行班師，曹操此時心中暗自企圖接手董卓的霸主地位。劉備則帶著關張二人，繼續尋找志同道合的夥伴，展開自己的復國旅程。
裝備義弟關羽、張飛肩甲後，結合三人力量後，可進化成全金強化型態。
在漫畫中，劉備與呂布單挑時，被董卓偷襲，幸得呂布捨身保護而倖存。其後在董卓手中發動天玉鎧將董卓擊倒。
武器：爪龍刀、牙龍刀、龍帝劍
必殺：星龍斬，在天空劃上複雜的星形軌道，再對敵人予以重擊。

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模型：三國鋼彈 司馬懿

司馬懿沙沙比（MSN-04 Sazabi）
「華麗的策士」 辣腕之軍師（精明強幹的軍師），擁有與孔明匹敵的才智，為尋找古代文獻而獨自行動，並從中料算到，龍帝劍出現，代表亂世即將再臨。本身兼有武將才能，成為曹操旗下一員。不過司馬懿時常獨自行動，另有所圖，也令曹操十分提防。特點：軍扇與長劍合體成「銀翼之大劍」、有軍師／武將型態可以變換。模型漫畫中，是虎牢城攻略戰策劃人。單行本中，同一戰略，由其與田豐等人共同策劃。
武器：紅翼扇、銀之牙
必殺：鳳翼斬

在三國鋼彈中，華麗策士司馬懿化身為沙薩比(MSN-04)，必殺技"鳳翼斬"：迅速揮砍『牙翼大劍』時所產生的空氣摩擦熱，能夠化為展翼鳳凰的型態，進而撕裂敵人。

組裝過程：

軍師型態

武將型態

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