*為了讓少數精銳的菁英部隊TITNAS使用所開發的機體。
能夠以少勝多的高性能機、單機便能勝任多種任務的高通用性機體、為王牌駕駛員所準備的機體。運用菁英集團豐富的開發資金，優先考量性能，而將量產性視為其次，目標是能夠擊潰奧古以及吉恩等反對勢力的強力兵器、決戰用的強力最終兵器。
由於TITANS為菁英集團，為了彌補人數較少的缺點，因此開發重點為一騎當千的高性能機。此一機體是擁有能在海中、地上、宇宙戰鬥的通用性，足以重現一年戰爭傳說中的高達。
*格裏普斯戰爭期間，MS進入了恐龍般的進化期，各部隊充斥著各種規格不同、且沒有互換性的試作機，這種狀況對軍方的MS運用形成極大的阻礙。因此有統一兵器規格的必要性。（操縱方法的統一、武器的互換性、整備問題等）
*TR系列的目標
嘗試正面解決被要求的各種難題，因此除了單機的MS外，必須要能有統括母艦、素體、互換零件、甚至作戰運用的MS運用系統。
*TR-1~5
為了讓一架MS能擁有多種性能，因此對所要求的能力分別實現。例：TR-2 BIGWIG 是用來實驗高能MEGA炮，TR-3 DANDELION 是用來實驗大氣圈突入機能等等。
*將這些實驗得到的成果，最終集合在一架MS上所完成的機體，就是 TR-6 WONDWORT 最終高達。
*將用途各自不同的MS規格統一在一架素體MS中，以配合任務需要，換裝各種強化選擇式零件的方式，來實現通用性、所有裝備都能互換、全副武裝時便會成為超規格的最終決戰兵器。
而這種MS運用系統正是TR-6的本質，也是以TITANS最強MS為目標的TR系列所得到的答案。
*開發TITANS最強高達的命令，也同樣有下達給其他開發單位。金平島開發局所得出的答案是TR-6，（格裏普斯所得出的答案是高達MK-II？）因此最強的定義並非只有一種。
*概念與後來的F90一樣。（以素體MS搭載不同用途的強化零件，籍此對應各種任務的通用MS）感覺就像是在追求MS通用性的最後，才得到這樣的答案。是無視實驗性與生產性的實驗機特有的想法。
離開TITANS的技術人員，之後來到海軍戰略研究所（S.N.R.I），建立了開發F-90的基礎？
*以比較粗略的說法，其實就是源自于開發出符合我等菁英集團TITANS使用，單機便擁有萬能戰力的強大MS，這種TITANS高層強人所難的指示。而這架機體則是開發團隊對這種說來簡單的難題，認真處理到最後的結果，感覺就像是把單機MS無法消化的零件與其運用系統融合在一起的龐大企劃。
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